Kitarr, kitkutudkeelpillmis ilmselt pärines aastalHispaania16. sajandi alguses,tuletaminealateskitarrladina, vöökoha ja nelja keelega hiliskeskaegne pill. Varajanekitarroli kitsam ja sügavam kui tänapäevanekitarr, vähem väljendunud vöökohaga. See oli tihedalt seotudVihuela,kitarri kujulinepill, mida mängitakse Hispaanias asemellauto.
Thekitarralgselt oli sellel neli keelpillikäiku, kolm kahekordset, tippkursiga singel, mis kulgesid viiulitaolisest pulgakastist pingenisildkülge liimitudhelilaud, või kõht; sild säilitas seega stringide otsese tõmbe. Kõhus oli ümmargune heliauk, mida sageli kaunistas nikerdatud puidust roos. 16. sajandkitarrhäälestati C–F–A–D′, lauto jaVihuela.
